多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，端面凸轮加工，有噪声，端面凸轮加工供应，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
平底从动件凸轮机构──优点是平底与凸轮轮廓接触处易形成油膜，且压力角恒定（通常为零度），磨损小，传动平稳，端面凸轮加工厂，承载能力和传动效益高，故适用于高速场合。缺点是凸轮轮廓必须全部外凸。
焊接连接式凸轮轴由于焊接时容易产生热变形，使凸轮轴的尺寸精度降低，激烈的热变化也容易使焊接部位产生裂纹，质量难以保证；烧结连接式凸轮轴在进行粉末烧结成型凸轮的同时，凸轮又要在液相状态下与钢管扩散连接，此过程必须在1000℃以上烧结炉内进行，在高温下轴容易产生弯曲，造成尺寸精度误差，而且在烧结时，对材料的性能也有限制，需要大型烧结炉，热效率不高；扩管法首先使凸轮与钢管配合，然后从管内侧加液压或机械扩管，为承受扩管内压，凸轮壁要有一定的厚度，同时，端面凸轮加工生产，为了使扩管容易进行，必须使用薄壁钢管，且由于高压作业的特殊要求，也使其设备大型化。
为什么顶置凸轮轴还要摇臂？
结构尺寸方面的考虑。现在的气门夹角较以前增大，如果采用凸轮轴直接驱动，那么2根凸轮轴的横向间距势必加大，造成缸盖横向尺寸的加大；采用摇臂驱动，则巧妙解决这个问题，在不增加缸盖外型尺寸的前提下，可以增大气门夹角。
消除气门间隙的考虑。目前气门摇臂的支座普遍采用液压挺柱支座，能够自动消除气门间隙。这项技术的采用，在低成本的前提下解决了消除气门间隙这个大问题。
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