码垛机械臂自动化嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、***显示技术、控制电机等组成方向主干课。在现代生产过程中，码垛机械臂被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
码垛机械臂的设计原理是什么？
码垛机械臂：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，***点不变的操作装置。也就是说，码垛机械臂是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。
在选型时一定要知道的码垛机械臂技术语：1.重复***精度：向方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度；2.大载重：指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；3.高速度：指高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的高速度；***速度：码垛机械臂行程内可使用的高安全速度，因为细长比问题，若可能会出现共振现象或产品寿命问题。
