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1、机器人维修常见故障--错误操作；在工业机器人的维修常见故障里边因为公司员工不了解实际操作出現的警报较多，这些方面要是工业机器人生产厂家较为责任人就可以解决掉。2、机器人漏油--这些方面是一部分工业机器人公司沒有做好內部减速机和铸造件的密封性很有可能会造成的难题，这必须先开展查验难题确定难题，史陶比尔机器人控制柜***公司，拆卸减速机做好密封性。

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国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

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