在焊接机器人中，手机喷涂机械手，变位机是机器人系统重要的组成部分。不同的工作环境对变位机的要求不同。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作。下面就由工业机器人供应商昊晟机器人为大家带来选择变位机的几点建议。
对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动，机械手，为了安全，传动机构必须有自锁能力。
喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，自动小型机械手，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。
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