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使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，库卡机器人维修***，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据。 amTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量。 程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正。 通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理。
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蓄电池的***便是帮组机器人控制系统在断电时依靠蓄电池在可控情况下关掉。拆换蓄电池的常见问题：机器人控制系统务必维持待机情况，并具备可防出现意外重新启动的保障措施；电源插头已断电；拆装时务必配戴手套。
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$EXT_START - 外部启动
设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 CELL.SRC）。
备注：仅分析信号的脉冲上升沿。
在外部自动运行中无 BCO 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，并且不停在那里。
$MOVE_ENABLE - 允许运行
该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。
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