机车碰钩形式：按照牵引连挂装置的连接方式，可分为自动车钩和非自动车钩。铁路货车使用的车钩均为自动车钩，全自动车钩，目前采用的车钩类型有16型、17型、13B型、13A型和13号车钩。铁路货车车钩基本由钩体、钩舌、钩舌销及钩体内的诸多零件，如钩锁、钩舌推铁和锁销机构零件等组成。钩舌是构成车钩的重要部件之一，负责连接机车和车辆、车辆和车辆，车钩，并且传递和缓和列车在运行中或在调车时所产生的纵向力、如牵引力和冲击力。
半车钩缓装置由风管连接器、牵引杆、安装吊挂系统、卡环等组成，两种半钩缓装置在地铁列车小单元内部各个断面间成对使用，它可以确保地铁车辆的连接。半车钩缓装置使列车形成一个整体，通过连接卡环可以保证连接环节完全消除纵向间隙，通过风管连接器自动完成风管连接，日常使用中不需要分离；传统车钩连挂后存在的间隙较大，会产生较大的碰撞和振动，且需要人工辅助进行车间管路的分离和对接，所以半钩缓装置在连挂和解钩具有较高的***性。
机车碰钩就是指列车火车皮或机车两边的挂勾，有相互连接、牵引带及缓冲的***。车钩是用于完成机车和车辆或车辆和车辆中间的连挂，传送驱动力及撞击力，并使车辆中间维持一定间距的车辆构件。车钩缓冲设备是用以使车辆与车辆，机车或高铁互相连挂，车钩结构，传送驱动力，制驱动力并缓解竖向撞击力的车辆构件。它由车钩，缓冲器、钩尾框，客车车钩，从板等构成一个总体，安裝于底盘构架端牵引带梁内。为了更好地确保车辆连挂可以信赖和车钩缓冲设备安裝的公差配合，在我国铁路线机车车辆相关技术规范要求：车钩缓冲器装货后，其车钩钩舌的水准轴线距铁轨面在空开情况下的高度，客运车为880Mm（容许 11mm，-5毫米偏差），大货车为880Mm（±11mm）。两邻近车辆的车钩水准轴线较大 高度差不可超过75mm 
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