机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有***的空气开关；
9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10. 工作现场无腐蚀性气体；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。
冲压机械手的分类与组成
冲压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手；按适用范围可分为冲压机械手和通用冲压机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
冲压机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。
随着机械手的发展，控制装置拥有的处理能力更强，家电塑料件机械手，也变得更加智能。模具跟踪就是这样一项。该功能需要在冲压机上加装额外的硬件。我们通过一个接口将传感器装入机械手中，这样机械手就能够知道模具所处位置及其移动速度。
通过处理这些信息，舟山机械手，机械手就能够进入模具并跟随模具的打开序列合理运动。这样，机械手无需再等待模具全部打开就可进入模具，机械手报价，进而节省循环时间。不过，这需要额外的成本和编程而且***回报期（ROI）可能会比较长，会影响该技术对某些制造商的吸引力。
在设置流程越来越简单、处理能力越来越强劲的同时，智能化技术也在阔步前进。现在，借助人工智能等一些现有功能，三轴机械手，机械手可以***地判断进入模具的蕞佳时机，可在收到模具全开信号之前就进入模具。这种功能不同于需要在注塑机上加装额外传感器的“模具跟踪”功能，它是一种智能系统，能够在模具仍在打开过程时，就让机械手进入初始加速阶段，这要比任何专门编程的方法都更加。
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