轮式底盘哪家好-轮式底盘-云乐新能源无人零售车(查看)

无人驾驶汽车面临的实际挑战

停车场景有三种：垂直停车、平行停车和倾斜停车。既有单边界车辆停车位，也有双边界车辆停车位、标线停车位、斜向停车位、平面停车位、匝道停车位。停车场景丰富而困难。因此，轮式底盘哪家好，无论是使用超声波，还是自动泊车系统摄像头，轮式底盘报价，都面临着更大的挑战。

自动驾驶城市交通场景挑战赛

城市交通场景挑战赛是通过模拟典型的城市交通场景，测试自动驾驶仪车辆对城市复杂路况的适应性。2016年，i-vista城市交通场景试验区在中国汽车研究园建成，集成了安全的、效率、信息服务、通信、***等多种测试评估场景。挑战确定的直行、交叉、汇流、不规则交叉、路障、行人等场景主要评估自动驾驶仪车辆的道路标线、典型目标、常见交通信号识别和响应能力。上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要评价复杂的行车条件、对交通规则的了解和自驾车的适应性。因此，城市交通情景挑战赛进行了蕞基本、蕞全的典型结构评价。

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，轮式底盘，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置PID控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，***减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，并通过开放式PID算法对转向系统进行调整。

根据构成要素和功能，无人驾驶系统分为三个层次，即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理，一般由各种传感器完成，代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策，确定工作模型，轮式底盘厂家，制定控制策略，并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人，并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。

根据智研咨询的数据，2018年自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元，2018-2024年复合年增长率将达到24%。