人类对齿轮的使用源远流长，亚里士多德可认为是头个系统论述这一机构的人。而阿基米德不仅对齿轮和蜗轮有详尽的论述，Pappus更记载了阿基米德通过一个蜗轮和九个齿轮的机构，使少数几个奴隶就将大船Syrakusia推下海中。
古印度的棉核剔除机构（现收藏于柏林博物馆）都含有齿轮机构。齿轮的具体发明人无史可考，而早期齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动，这使得齿轮机构的汲水装置十分普及。
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斜齿轮的渐开线斜齿轮减速机，其体积是比较小的，并且重量还轻，使用的，齿轮加工，有着比较高的承载能力，进行使用的寿命比较长，进行安装的过程中方便，其中配置的电机的功率使用范围比较广，并且传动比是一种分级的方式，其非常的精细，是能够广泛的使用在各行各业中的减速设备上。潍坊广华机械有限公司主营齿轮、齿轮箱、花键轴，欢迎新老客户来电咨询！
齿轮（Gear或cogwheel）是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的品质。
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