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由于移动机器人超出了本文主要讨论的技术范畴，所以不再介绍(5)物理实现由于组成关节的构件之间是由物理连接而成，因此，关节具有天然的物理约束性，并且超出该约束的运动是被禁止的。在工业机器人的机构中，旋转式关节易于由旋转式电动机驱动，如步进电机、变频电机、伺服电机，因而得到了极为广泛的使用。棱柱式关节易于由线性驱动器驱动，东莞库卡机器人维修，如气缸、液压缸、电缸，因而也比较常见。螺旋关节构中常用做被动关节车机器人机构中
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伴随着工业机器人、机械臂的普及化，公司很多应用工业机器人机械手臂，接踵而来的便是工业机器人公司、企业也愈来愈多，工业机器人领域也在开展价钱的火并，伴随着工业机器人价格竞争的来临，大量的智能机器人机械臂降低成本、便宜的工业机器人添加到工厂生产流水线，而成本费不一样，配备不一样，工业机器人也就良莠不齐，让许多 公司客户很，由于会出現常见故障、各种各样难题。 
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8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
更换操纵杆
9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
更换急停按键
10.开机坐标系无效
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
11.登录
解决方案：配置→用户组→→登陆→密码KUKA→登陆
12.如何设置END
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
13.程序条设置为home位置
编辑程序时，东莞库卡机器人维修价格，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
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