三、摄像头调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，免布线监控，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
众所周知，随着光电信息、微电子、网络通信、数字视频、多媒体技术及传感技术的发展，安防监控技术也正在由传统的模拟走向高度集成的数字化、智能化、网络化。随着市场需求的增加，现代高新技术几乎在安防监控系统中都有应用或即将应用。其中微光技术和红外热成像技术在安全防范系统中也得到了应用。
微光夜视监控技术是用电真空和电子光学等技术，实现光子图像—电子图像—可视视频图像的转换，在转换过程中，通过对电子图像的增强技术，来实现对图像的可视增强，进而达到在有微弱光线下的一种夜视技术。其优点是可视距离比较远，缺点则是在没有光线的情况下无法看清楚物体，也就是这种技术相对红外技术来说，其仍需要在一定光线，那怕微光的环境下，才能看到监视场景的图像。
而热成像技术是一种被动红外夜视技术，普通的红外监控技术是主动红外夜视技术，热成像技术是利用自然界物体不同部位红外热辐射强度的不同来形成图像，它根据目标与背景或目标各部分之间的温差或热辐射差来发现目标。由于该技术不随周围光照条件的变化而变化，所以可以在白天黑夜，甚至大雾，下雨等恶劣环境下提供视频图像。但是它无法实现较远距离的监控，且监控画面只能判别是否有人员进入，而无法看清楚人脸及外貌特征。
镜头的安装方式：有C式和CS式两种，两者的螺纹均为1英寸32牙，直径为1英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，长宁区监控，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈，如果没有它，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图象变得模糊不清。所以在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，如果不是，就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈，而采用后像调节环（如松下产品），监控布线，调节时，用螺丝刀拧松调节环上的螺丝，转动调节环，此时CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，监控设备，也起到接圈的作用。另外（如JVC）采用的方式类似后像调节环，它的固定螺丝一般在摄像机的侧面。拧松后，调节顶端的一个齿轮，也可以使图象清晰而不用加减接圈。
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