机器人方向课程设置：
1. 传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知：机器学习、人工智能;
3. 驱动：自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;
日本服务机器人技术的成果例举如下：
①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。
中国对服务机器人的研究起步很晚，但***对此非常重视，多关节机器人安装，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发***，济南多关节机器人，圆满完成各项任务，多关节机器人厂家，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发***，为我国21世纪机器人技术的持续发展奠定了基础[7]。①如图1所示，多关节机器人采购，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”，这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。
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