喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，自动喷漆机械手批发价，各连杆间的运动是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，自动喷漆机械手定做，极易发生振动或其它不稳定现象。
喷涂机器人有什么优点呢？
1、柔性大，工作范围大大；
2、提高喷涂质量和材料使用率；
3、易于操作和维护，自动喷漆机械手，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；
4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人有这么多优点，离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合，搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台，通过轨迹示教，自动喷漆机械手加工，能够准确控制喷涂机器人的运动轨迹。将运动控制系统应用于实际生产，验证了机器人运动控制系统的有效性和稳定性，能够很好地适用于喷涂工作。
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