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中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起绒球、干净的布料进行清洁，库卡机器人价格，手腕清洗后，广元库卡机器人，可在手腕表面添加少量凡士.林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

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KUKA智能机器人按时检查检查是不是漏油;检查传动齿轮侧隙是不是过大;检查控制箱、吹扫模块、加工工艺柜和机械手间的电缆线是不是受损。固定不动螺栓的检查将机械手固定不动于基本上的拧紧螺栓和固定不动夹务必保持干净，不能触碰水、强酸强碱水溶液等腐蚀液體。假如热镀锌层或建筑涂料等耐腐蚀防护层受损，需清理有关零件并涂上防腐蚀涂料。

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TouchSense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器***零件。 其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的六个维度上的偏差进行补偿。 由于KR ***控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至，以确保机器人系统的生产力水平。