创靖杰劳保工具-武汉全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人语言。

可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

多关节坐标系1.直角坐标机器人

具有空间上相互垂直的3个直线移动轴，通过3个***自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为长方体。

特点：结构简单，全自动焊接机器人非标定制，控制简单，精度高，但动作灵活性较差，机体的体积大。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

圆柱坐标机器人

主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。

特点：精度好，全自动焊接机器人厂家，有较大动作范围，结构轻便，但是负载较小。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

球面坐标机器人

空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。

特点：结构紧凑，但体积稍大。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

实现物料的快速供应和产品的快速周转，使机器人及时配合CNC完成取放料作业，达到产能的大化，并且满足小批量、多品种的产品生产通用性要求。无论是“一拖二”、“一拖N”还是“二二相连”等系统的开发，都实现了机器人与CNC数控机床的集成化生产，武汉全自动焊接机器人，机器人配合CNC数控机床，完成了产品的连续生产加工过程。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

机器人集成化生产节省了操作人力，提高了CNC数控机床的利用率，避免了过多的人工干预导致的产能、品质等不稳定状况的发生。在CNC的辅助生产环节中，自动化设备的开发与应用同样较好地解决了生产中人力需求较多、生产效率不足等问题。比如，原有流动夹具的装拆夹过程，人力需求较多，劳动强度大，生产效率较低，开发流动夹具的自动装拆夹设备，以代替装拆夹人员。针对产品在CNC加工后的品质检测环节，自动上料全自动焊接机器人，检测人力需求多，生产效率低，且人工检测品质不易保证，从而开发了自动检测设备，代测人员。全自动焊接机器人

创靖杰自动化——全自动焊接机器人

自动化设备的取放料过程，都可通过机器人自动完成。无论是机器人集成系统，还是自动化设备，其重要的衡量指标，是适应相似产品的生产互换性。互换性越好，则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后，只需调整流动夹具、末端执行器（手爪）等与产品相适应的部分，而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。全自动焊接机器人