多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。
机械取代人工是未来的发展趋势，但只要是设备都有发生故障的时候，下面我们就来谈一下全自动往复式喷漆机的常见故障及其解决方法。
往复式喷漆机启动之后无反应：检查往复式喷漆机设备的所有电源和气源，这是
易导致喷漆机发生故障的原因，东莞喷涂设备厂家，比如供电系统发生故障或插头接触不良等。检查设备的电源情况和整个车间的电源气源情况
喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响的因素。当其他工艺参数不变时，自动喷涂机供应商，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。
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