




3D运动平台介绍
计算机软件控制
运动控制器是通过串口与用户控制操作计算机连接,控制器提供上位机应用函数接口,便于第三方应用软件连接。
性能指标:
a)提供数据接口用于实时显示系统工作状态,电机起停等
b)提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态,当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等
c)提供数据接口用于平台随动试验工作窗口,三维运动平台价格,操作人员可以将平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及欧拉夹角α、β、γ输入计算机(或通过模拟滑杆输入),通过运动控制器控制平台到达目标姿态
d)提供数据接口为了平台能够更加的运行,三维运动平台厂家,控制器设置了平台归位和初始化程序,使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态
CB-3D运动控制主板
三轴螺丝机控制系统(简称CB-3D),具有3个电机控制轴,可支持龙门式三轴自动锁螺丝控制。CB-3D使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富,同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线接,速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文件、系统配置文件,黑龙江三维运动平台,在多台设备使用中可用手持编程器相互加工文件或系统配置文件(也可使用U盘)。CB-3D采用ARM+DSP+FPGA控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,CB-3D可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。CB-3D运动控制主板具有256M存储空间,可存储1000个加工文件,每个文件可存储8000个加工编程点,CB-3D可支持在没有手持编程器连接下工作,加工文件可用数码管加按键方式选择。

3D运动平台相关介绍
3D运动平台相关介绍
三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。
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