插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前***插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等
齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。
特点
1、 砂轮主轴轴承采用锥形成型油楔动承、砂轮主轴在低速是仍具有高的轴承刚度。2、 砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。3、 尾架轴系具有无间隙刚度的特点，电器箱，濮阳钢辊加工，液压箱冷却箱与机床分离。4、 富有磨削指示仪及冷却液过滤器。5、 头架速度才有那个交流变频无级调速。6、 电气采用可编程序控制器（plc），具有自诊断功能、维修十分方便。7、 可选配自动测量仪。
它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，纺织机械钢辊加工，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
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