史陶比尔示教器sp1机器人-广州首控

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(2)R减速器安装与维护R减速器是机器人实现精密、紧凑传动的必要部件，R减速器的制造精度直接关系到机器人的***精度。各种类型的传感器为机器人提供信息反馈以便机器人在可控的状态下内完成规定动作。机器人能够根据这些传感器的反馈信息做岀判断、控制并进行有效工作Rv减速器结构及工作原理，史陶比尔示教器sp1机器人服务，其是2级减速器，由减速部和第2减速部组成。

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(3)机器人试运行的调试要求)电气及其操作控制系统调整试验要求按电气原理图及安装接线图进行，设备内部接线和外部接线正确无误。2)系统调整试验要求联合调试由部件开始至组件、至单机、直至网联整机，按说明书和生产操作程序进行，并符合下列要求①各转动和移动部分，用手(或其它方式)盘动，运转灵活、无卡滞现象②安全装置(安全连锁)、紧急停机和制动、报警讯号等经试验正确、灵敏

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3.KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵

更换触摸面板

4.KUKA库卡机械手示教器无显示

维修或更换内部主板或液晶屏)

5.KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

更换液晶屏

6.KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵

更换按键面板

7.KUKA机器人示教盒有显示无背光

更换高压板