史陶比尔示教器sp1机器人-广州首控

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角螺栓的松动和螺栓端面的损伤，必须使用内六角螺栓用蝶形弹簧垫圈。速机壳体的螺栓安装孔和安装部件上的内螺纹对齐，将减速机输出轴内螺纹与安装部件的安装孔对齐。4)用数量的螺栓安装固定。5)螺栓安装时，请以规定的扭矩拧紧，按顺序拧紧6)安装减速机后更换润滑剂，建议设置加排泄脂口。

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工业机器人进行装调与维护必须在机器人技术手册和装配维修经验的人员帮助下来进行。在装配维修过程中，使用通用工具来装配机器人和使用仪器仪表检测故障源来查找出故障原因并进行修复，要随时记录故障数据并存档。