一、执行机构一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等
二、驱动装置 主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、***简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统 为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
使用点胶机注意事项
1、点胶机的工作电压为全电压形式，在上点使用前请务必确认正确之输入电压为AC110～220V;
2、请确认是否完成接地线路；
3、避免***掉入机器内；
4、为确保安全，禁止以身体接触运转中机械；
5、若需要更换工件或材料等工作，需将机器停止运转后，方可操作为以确保安全；
6、更换工件治具或维修机器时请务必关掉电源；
7、在机器为断开电源情况下，禁止外接手持编程器（在机器带电情况下插入编程器会损坏编程器）
常见的点胶阀有气动和电动两种，气动点胶阀根据开启和关断的方式不常见的点胶阀有气动和电动两种，气动点胶阀根据开启和关断的方式不同，从而分为：柱塞式点胶阀、顶针式点胶阀、提升式点胶阀、喷雾点胶阀、喷射点胶阀；开关方式不同，适用的流体也就不同，回吸式点胶阀采用向上运动关胶结构，使停胶同时瞬间回吸断胶，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生滴漏、拉丝等现象。胶阀本体经铝合金阳极化处理，密封材料采用四氟材料，接触胶体部分均为耐腐蚀材料。
电动点胶阀包括泵体和驱动部分，随配定子，安装简单。采用定转子结构设计，密封性能好。转子和定子副形成自密封结构，易于替换。通过转子在定子腔的定向旋转作用，实现介质输送功能，输送过程不对介质性能产生任何的影响。 同时可以通过电机反转，轻松实现介质回吸功能，确保介质和材料的清洁，无滴漏,无污染。
同，从而分为：柱塞式点胶阀、顶针式点胶阀、提升式点胶阀、喷雾点胶阀、喷射点胶阀；开关方式不同，适用的流体也就不同，回吸式点胶阀采用向上运动关胶结构，使停胶同时瞬间回吸断胶，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生滴漏、拉丝等现象。胶阀本体经铝合金阳极化处理，密封材料采用四氟材料，接触胶体部分均为耐腐蚀材料。
