大正百恒注塑机械手(图)-垃圾桶机械手-铜陵机械手

工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。

1. 执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:

(1) 直接与工件(或工具)接触的手部;

(2) 联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)

(3) 支承腕部和手部，水果筐机械手，用来实现较大范围运动的臂部;

(4) 支承手臂，并安装驱动装置及其它装置的机身。

2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。

3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。

气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。

气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0MPa，化粪池机械手，之间，输出压力是0～0.8MPa，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。

通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化，垃圾桶机械手，气缸的运动方向也会随之变化。气缸两侧的磁性开关主要用来跟踪气缸是否已经运动到规***置。

双线圈电磁阀主要是控制气缸进、出气，实现气缸的伸缩运动。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。

单线圈电磁阀控制气缸的单方向运动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀的不同在于，双线圈电磁阀初始位置不固定，能够任意控制两个位置，铜陵机械手，而单线圈电磁阀初始位置是固定的只可以控制其中一个方向。

1.能耗较低（运营成本少）

通常情况下传统机械手的能耗相对较高，尤其使用量较大时会有大量的能耗支出；而桁架机械手的能耗极低、功率小，大大降低了企业的运营成本。

2.实用性强（占地面积少，安装限制小）

此种运转灵活桁架机械手可在厂房生产线中自由布置，并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制，也更加适应用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。

3.操作简单（只需设定各工作点即可）

此种可靠的桁架机械手的操作极为简单，现学现用，可实现***抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。