重新将空气帽拧紧，涂装机械手，并把涂料罐中的涂料倒回原来的大罐中。用溶剂和稀毛刷清洗杯内和杯盖，手机喷涂机械手，用一块浸过溶剂的抹布擦掉残余物。然后向杯内倒入少许干净的清洁剂，扣动板机，将清洁剂喷出，清洗输料管。
之后将空气帽卸下，泡在稀释剂或溶剂中，用像圆头牙刷或扫帚样的软刷子清洗堵塞的小孔。记住，决不能用像铁钉钢丝这样尖锐的东西清理这些小孔，因为这些小孔都是精加工钻出的。用喷***刷和溶剂清洗喷嘴。用泡过稀释剂的抹布将***体外部擦拭干净，注意擦掉所有涂料痕迹。
在焊接机器人中，机械手，变位机是机器人系统重要的组成部分。不同的工作环境对变位机的要求不同。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作。下面就由工业机器人供应商昊晟机器人为大家带来选择变位机的几点建议。
对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆***的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。
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