理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，五轴伺服双节机械手定做，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。
冲床机械手的主要性能特点：
冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的***性，使得冲压行业快速发展。
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冲压机械手在流水线上的工作价值
在冲压机械手还未能普及于市场前，在冲压行业中，时不时地就会看到由于冲压过程的种种原因而发生的事故，在血淋淋的教训中不得不为管理者敲响了警钟，五轴伺服双节机械手采购，一个冲压事故的赔偿极有可能会把一个小工厂击垮，也给工人带来的伤痛和阴影，五轴伺服双节机械手报价，冲压机械手的出现从极大程度上了冲压事故的发生，五轴伺服双节机械手，它能够提高生产效率，有效地降低产品不良率，降低操作人员的劳动强度与保障人员安全，减少浪费。
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