一对啮合的齿轮副在刚性且无任何安装制造误差的情况下，齿面接触状况很理想，传递误差曲线为一条直线。但是实际工作中，齿轮会因自身等变形以及其他零部件加工制造误差而出现错位，导致齿轮的接触状况不再理想，从而出现偏载和传递误差过大，从而造成齿轮承载能力下降，产生噪声。为了改善接触状况和提高齿轮传动平稳性必须对齿轮进行修形，优化齿面接触状况，使接触斑点达到很好。
齿轮磨削过程是一种转移由修整装置加载的砂轮形状的方法，为了提高加工精度，精密齿轮定做，准确地对砂轮进行加工非常重要。然而，减速机齿轮定做，仅仅通过单一修整装置的性能增强就无法提高修整精度。它*须与整个机器的稳定性和性相适应。
铸钢齿轮一般是在铸造后进行退火或正火， 或正火回火处理，消除铸造中出现的粗大晶粒、网状铁素体和魏氏体等***缺陷和残余应力，改善铸钢齿轮的切削加工性，并细化***，减小畸变与开裂。
由于铸件一般形状较复杂、 偏析严重、韧性较差。因此，在退火、正火中应采用较为缓慢的加热方式，云浮齿轮定做，以免热应力造成齿轮畸变与开裂，同时加热温度也要比锻件高。
伞齿轮使用过程中，许多因素都会导致伞齿轮出现损坏，车轴齿轮箱所用的润滑油承载能力低是造成齿轮早期损坏的原因之一。伞齿轮的加工工艺及某些设计参数，对齿轮使用寿命也有极大影响。而要想减少伞齿轮的磨损情况，需要做好以下几点:原料选型有必要合理首要一定要在调质处理上过关。依据齿轮传动时两轮滑动系数的改变规则可知，铸钢伞齿轮齿根的滑动系数大于其齿顶的滑动系数，而小齿轮齿根的滑动系数又大于大齿轮齿根的滑动系数，为了使大、小减速齿轮的齿根磨损挨近持平，小齿轮应选用较硬的材料来制作，压面机齿轮定做，并在热处理上使其硬度比大齿轮的硬度高数十个HB，小齿轮也可选用高频感应沿齿沟加热和表面淬火，增加其耐磨性。
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