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6月27日，滴滴出行向公众开放自动驾驶服务，再次掀起无人驾驶的热潮。然而，滴滴出行创始人兼CEO程伟却感叹：路漫漫，路漫漫。至少，它需要制定一个持续***十年的计划。无人驾驶看起来很漂亮，但要在真正的道路上应用，需要比预期更长的时间。目前，各地的竞争已经开始，大家都迎头赶上。

汽车企业和互联网巨头的新战场

一些也告诉齐鲁晚报记者。记者了解到，辅助驾驶也分为不同级别。目前，大多数应用程序都处于L1级。此级别主要用于提醒功能。例如，无人零售车生产厂家，它被广泛应用于校车和物流运输车辆，可以提醒驾驶员疲劳驾驶。

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线控底盘是无人驾驶系统的基础。术语是通过传感器采集，将交互式控制信号转换成电信号后，郑州无人零售车，对控制信号进行控制和处理，从而实现对目标机构的控制。简单地说，车辆可以通过编程来控制底盘。线控底盘蕞重要的部分是以下四个部分：线控刹车、线控油门、线控转向和线控档位。其他控制，如照明和雨刮器将不予考虑。因为它不是一个汽车人士，其基本实现不是特别清楚。因此，我将主要从软件方面对底盘进行分析。首先介绍了一些技术背景。

起初，自动驾驶仪公司通常选择林肯MKZ作为无人驾驶的样车。为什么？首先，林肯MKZ支持上述线控技术，百度无人零售车，即线控油阀、线控转向、线控制动。在自动驾驶中，车辆前进、车辆转弯和车辆制动都依赖于这三种线控技术。巧合的是，上述三线制技术在林肯MKZ上都是可用的，这使得MKZ具备了接受电子控制和运行的能力。

无人驾驶系统、传感器系统

1路径感知系统

路径传感系统以STM32F103芯片为，can/USART为通信方式。使用的传感器包括摄像机、超声波雷达传感器、TOF单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物，通过方程感知周围的障碍物，并将周围的信息传递给处理器，从而进行路径规划。

2启动系统

起动系统包括起动开关控制器，负责起动和关闭车辆控制电源。

3无线遥控系统

无线遥控系统采用dr16接收机和dt7遥控器。dr16接收机的工作频率为2.4GHz，有16个通道。Dt7遥控器采用室外大范围遥控，有效射程1km。它具有多通道，可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与PC机结合，连接遥控器进行其他操作。

4车联网系统

车身还配备了4G模块，可通过网络传输，并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。