自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出世界上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
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自动门的基本配置主要有：
1.控制器：自动门的 指挥中心，通过内部编有指令程序的 大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统(system)工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数(parameter)。
2.感应器：负责采集外部信号，如同人的 眼睛，当有移动的 物体进入它的 工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号;
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感应门是指平移式感应门和平开式感应门。“感应”是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构。广泛用于商店、酒店、企***等场所的一种玻璃门。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
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