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红外热像检测技术的背景、意义以及在当前电力系统中的应用现状及发展趋势,并陈述了存在与红外热像检测技术中的红外与可见光图像配准问题,交代了本文的内容安排。在第二章中,从红外热像仪的成像机理出发,细致地描述了红外热像仪的成像模型,研究了一些经典的可见光摄像机的标定方法,并针对红外热像仪的成像特点,设计了一套适用于红外热像仪标定的基于三目视觉的标定系统,标定的实验结果表明该系统能够标定出红外热像仪的内外参数,具有实用性;第三章对图像配准算法进行了概述并介绍了图像的几何变换模型

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