大正百恒机械手定制(图)-三轴机械手-常州机械手

使用注塑机械手有以下优点：

1.节省人力成本，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，进而可以节约人力成本;安全性高，

2.注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的受伤事故，提高生产车间的安全性;

3.生产，使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易使产品的成品率提高;

4.防止模具损坏，在注塑生产过程中，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，避免造成模具损坏;

5.提高竞争力，相比使用人工的工厂，使用注塑机械手，能够提升车间形象，使产品品质得到保证，还可更加准确的计算产量，从而整体提升企业的竞争力。

工业机械手的技术参数，是说明机械手规格和性能的具体指标，家电塑料件机械手，是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:

1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。

2.活动度机械手的手部，相对于机身的位置的每一***变化的参数(距离、角度)，称为机械手的活动度。活动度越多，动作越灵活，适应性越强，注塑机机械手，但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度，已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。

3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部，整个机械手各活动度的变动量，通常为0.5~2m。

4，运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数，它与机械手的提取重量，位置精度等参数有密切的关系，同时也直接影响机械手的运动周期。

5.位置精度一般是指重复位置精度，主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度，并与提取重量，常州机械手，运行速度等有密切关系，目前机械手多采用点位控制。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关，电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统，即使在高速重载情况下，也不会发生剧烈的冲击和振动，因此可以获得较高的位置精度。

6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。

冲压机械手抵达规的准确程度，三轴机械手，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如***不行准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服***体系的成套化。气动冲压机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。