在塑料加工行业自动化的早期阶段，机械手都是一些主要使用气缸工作的简易机器。随着电机的使用越来越普遍，这就要求机械手控制装置更加智能，以便跟上电机的发展步伐。上世纪80年代，机械手在塑料加工领域的地位明显地变得更加重要。
在计算机逐步走入我们日常生活的同时，在工作场所中，水果筐机械手，计算机也开始变得无处不在。塑料行业也不例外，机械手控制装置也在紧随个人计算技术的发展脚步。当时，引用计算机的目的不仅仅是制作出一个更方便用户使用的操作界面，还要添加更强大的功能，苏州机械手，以帮助工厂提高生产力。
气动机械手的气路元件介绍
气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。
气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0MPa，托盘机械手，之间，输出压力是0～0.8MPa，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。
通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化，气缸的运动方向也会随之变化。气缸两侧的磁性开关主要用来跟踪气缸是否已经运动到规***置。
双线圈电磁阀主要是控制气缸进、出气，实现气缸的伸缩运动。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。
单线圈电磁阀控制气缸的单方向运动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀的不同在于，双线圈电磁阀初始位置不固定，能够任意控制两个位置，而单线圈电磁阀初始位置是固定的只可以控制其中一个方向。
使用机械手有以下几个优点：
首先，每个模具的生产时间可以固定，相同的塑化时间，注塑时间，保温时间，冷却时间和切换时间可以很容易地提高产品的产量并便于生产。其次，通过使用机器人，可以大大降低工人的成本。根据每人每月800元的工资，每台立式注塑机每天24小时生产，每天三班：
每个注塑机每月的人工成本：800×3=2400元，年工资为28800元，3台每年需要人工成本8.64万元。使用机械手后，一人可管理至少三台，根据三台机器的计算，只要一人一天能管理三台立式注塑机，则成本较低。每月的劳动力成本为2400元，年费用为28800元，可以节省57，600元。
社会保障制度的完善，每个企业都面临着职工养老***等福利待遇的问题。成本将成倍增加，工人的流动性将增加，新工人的培训成本将越来越高。保守估计，所有机器***都可以在一年内收回。
如果上述参数是在正常条件下作出的，则实际情况是根据实际生产情况。
其次，由于工作情绪，化粪池机械手，假期和身体条件，工人将缺勤。特别是春节前后，注塑厂人员供不应求，机器人也在使用。这种情况不会干扰工厂的正常生产。由于使用机器人，保证了工人的安全，并且没有因疏忽或疲劳而导致的工作相关事故。特别是，三班倒的工作更容易在夜间引起生理疲劳，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作温度高，工人容易身体不适和缺乏精神。
后，立式注塑机配备机械手可以保证生产的数量，并且在接到订单后很容易安排生产管理。
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