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多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。

机械取代人工是未来的发展趋势，但只要是设备都有发生故障的时候，下面我们就来谈一下全自动往复式喷漆机的常见故障及其解决方法。

往复式喷漆机启动之后无反应：检查往复式喷漆机设备的所有电源和气源，山东喷涂机器人，这是

易导致喷漆机发生故障的原因，喷涂机器人出售，比如供电系统发生故障或插头接触不良等。检查设备的电源情况和整个车间的电源气源情况

涂装效率是喷涂作业效率，喷涂机器人批发，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷***运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷***运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

2、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

3、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。