检测液压缸运动速度时，使发动机高速运转；操纵动作手柄，使活塞杆慢慢运动到一个行程端；将操作手柄扳到另一位置，并保持住（动臂缸速度测试是从铲斗触地至动臂缸全伸展，或相反）；当活塞杆开始动作时，用秒表开始计时，并用数字式转速表测出发动机转速；当活塞杆运动到另一行程端时，结束计时；分别测出活塞杆伸、缩两个行程的运动速度，每个运动速度测三次，取平均值。
1.2性能分析
1)将测得的实际运动速度时间值换算为额定转速下的运动速度时间值；
2)用换算的时间值与原机标准值比较。
运动速度变慢的原因有：液压缸活塞密封失效，内泄；缸筒内壁拉伤严重，内泄；活塞密封太紧或导向套变形，摩擦力增大；系统供油不足。
4动臂缸动作速度慢的故障诊断
4.1诊断过程
1)铲斗缸、斗杆缸完全缩回后斗杆缸活塞杆伸出约200mm，铲斗扣于地上。
2)拆下动臂缸有杆腔油管接头，将来油管接头用堵头堵死，另一接头处用量杯盛接泄漏出的油液。
3)操作斗杆手柄，使斗杆升起、铲斗离地。
4.2诊断分析
1)如果油管接头一边往外流油，而动臂缸活塞杆同时一边往里缩回，则说明是液压缸内泄所致。如外泄油量<10mL/min则为正常，否则是液压缸活塞密封失效。
2)如果油管接头不往外流油，但动臂缸杆却往里缩回（如果拆下接头的堵头，往外流油），则说明是主控阀系内泄所致。可能的原因有：换向阀阀芯磨损，内泄；换向阀阀芯变形发卡；如果是在动臂提升或斗杆外转时慢，则可能是主安全阀泄漏；过载补油阀泄漏；负荷感应的梭阀卡住。
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【故障现象】：
一台pc200-7型号的宣化钻机，在工地上干活时表现一贯良好，只是近来频频出现挖掘机行走没力的故障现象，是怎么回事呢？挖掘机维修厂跟你一起来进行故障分析：
造成卡钻的原因，多是由于底板在提钻过程中处于打开状态，钻斗与孔壁经过多次碰擦后，卡滞在孔壁上，导致钻斗不能提出桩孔，处理方法当发生底板打开故障后，切忌强行提钻，以避免底板钻齿全部切入孔壁，使卡滞阻力继续增加。可通过以下措施解决卡钻故障：在较低扭矩下操纵钻斗正、反转旋转，同时将钻斗缓慢提升。在提钻过程中，若副泵压力达到大安全压力值，应立即停止上提，以防止提钻钢丝绳因拉力过大而断裂。此时需将钻斗下放少许，操纵正、反转旋转几圈后再继续上提。