注塑机械手的优势可以根据安全、产品质量、效率等方面来分析：
一、安全
1、因劳工法逐步健全与严格性，应用注塑机械手不会有人员意外伤害的风险。
2、较少情况需要人工接触产品，防止因产品太热而导致人员烫到。
3、无需用手入模具取产品，规避因此导致的安全隐患。
4、注塑机械手电脑内设置模具保护，模具内产品未脱落会自动警报提醒，不会损伤模具。
二、保证产品质量
1、如成型机会自动脱模，掉落时易产品刮伤，沾染油污而生成不良品。
2、如人取出产品，一有可能人工损伤产品，二有可能手不干净而污染产品。
3、人工取产品时间不固定，会引起产品缩水、变形(料管若过火，需重新注塑导致原料浪费，原料价格支出变高)，注塑机械手取出产品时间固定，保证产品质量。
4、人工取产品需关闭安全门，会引起成型机寿命缩短或损坏，影响操作。应用机械手能保证注塑质量与增延成型机寿命。
三、提率
1、可控制产品，保证客户的交货期，维持公司良好的信誉，提升企业竞争力。
2、投入成本回收快，针对产品制造，通常半年即可收回投入资本。
机械手的发展历史
现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是根据示教再现和主从操控方法、能习惯商种类类改变，具有多自由度动作功用的柔性主动化商品。机械手首先是从美国开端研发的。
1958年美国联合操控公司研发出台机械手。他的构造是：机体上设备一反转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，操控体系是示教型的。
1962年，美国机械锻造公司在上述方案的根底之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即主动)。运动体系仿坦克炮塔，臂反转、俯仰，用液压驱动;操控体系用磁鼓存储设备。不少球坐标式通用机械手就是在这个根底上开展起来的。
1962年美国机械锻造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，本意是灵敏搬运。该机械手的中心立柱能够反转，臂能够反转、升降、弹性、采用液压驱动，化粪池机械手，操控体系也是示教再现型。尽管这两种机械手呈现在六十年代初，但都是国外工业机械手开展的根底。
在国内，冲压机械手的开展时间并不算太长，注塑机机械手，大概也就十多年的前史，但是，由于冲压冲床机运行时间长，作业性质风险，冲压机器人的呈现，就立马得到了各大公司的认可和喜欢，迅猛开展，现如今，冲压机械手被广泛的使用。
四轴冲压机械手特点：
1.全伺服电机驱动，实现***，运动速度快，***，可靠性高。
2.配合高等谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，家电塑料件机械手，运行高速稳定、、耐磨损，使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。
四轴机械手的优势：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械手手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机械手采用运动控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机械手主体，全钢结构，重约400kg，舟山机械手，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹。
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