伺服驱动器的历史：
伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向，因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。
工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车，熔炉，锅炉以及后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用术语“伺服电动机”之前就已经开发了用于调节蒸汽机速度的飞球调速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用电接触器“伺服电动机”在波托马克河上对模型船的“无线控制”进行了试验。远程模型。
在次期间，Layrence Sperry向美国提出了一种空中的申请，该中的“伺服电机”移动了舵来引导航向。到1915年，“美国伺服电机”已深深植根于美国社区的语言中。
伺服电机维修中的常见问题是什么
伺服电机维修中的常见问题是什么？
在伺服电机维修过程中，经常碰见电机难以启动，一般是由以下原因造成的：检查电源的电压是否正常，过低会造成启动不了，因此我们需要测量电压，让设备***正常；面接法电机造成的误解，这个时候我们就需要纠正接法；电机负载过量，就需要进行减载，来降低机器负荷；匝数过多，就需要***正确的匝数；转子在局部接反或者接错就需要***正确的接法。
步进电机、伺服电机怎样去选择减速机如何更好的搭配呢，今天为大家介绍哦。
1、精度的选择，不同类型的减速机精度不同，同一型号在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同，其额定输出力矩也有差异，所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时，和利时伺服电机维修厂家，首先要有个大概的概念，取一个参照值，选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。
2、接下来就是选择减速机的额定输出力矩，千万注意，减速机的额定输出力矩，是指减速箱所能承受的力矩，而不是无论输入力矩有多大，减速机都能输出“额定力矩”。
3、减速机本身的机械结构，如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。
除蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它减速器差别不大，主要受质量影响。偏心齿轮减速机的额定输出力矩小，使用寿命短，和利时伺服电机维修公司，而且价格便宜。连贯性，所有产品都有连贯性的问题，特别是在选择减速机时，连贯性作为选型的因素，是因为连贯性非常重要，尤其是经济型的减速机，但凡需要高精度的话，齿隙一定要小，而低成本的减速机很难保证材料的连贯性，所以遇到高精度的减速机时，要考虑其连贯性，主要是是否卡顿，和利时伺服电机维修，输出效率的波动有多大。
4、再根据蕞终所需速度和力矩选择适当的速比。
举例来说，需要20牛100转的电动机，用输入转速与速度比相乘得到输出转速，芜湖和利时伺服电机，输入扭矩与速度比相乘得到效率，得到输出力矩，列出一套方案，很容易作出选择。
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