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无人驾驶系统、传感器系统

1路径感知系统

路径传感系统以STM32F103芯片为，can/USART为通信方式。使用的传感器包括摄像机、超声波雷达传感器、TOF单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物，徐州线控底盘，通过方程感知周围的障碍物，并将周围的信息传递给处理器，从而进行路径规划。

2启动系统

起动系统包括起动开关控制器，负责起动和关闭车辆控制电源。

3无线遥控系统

无线遥控系统采用dr16接收机和dt7遥控器。dr16接收机的工作频率为2.4GHz，有16个通道。Dt7遥控器采用室外大范围遥控，有效射程1km。它具有多通道，可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与PC机结合，连接遥控器进行其他操作。

4车联网系统

车身还配备了4G模块，可通过网络传输，并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。

无人驾驶汽车将在智能交通系统的引导下平稳行驶。在一个聪明的城市，这些场景将变得很常见。事实上，随着北京、上海、深圳、杭州、广州等地智慧城市的探索和建设，日常生活中出现了很多场景，比如5g无人车耳蜗小白的落地，给人们带来了实实在在的便利。

依托有效的顶层设计理念和方法，中国智慧城市建设可以尽快实现从“技术主导”向“可持续发展”的转变。作为无人驾驶智慧和行业赋能器的提供商，云乐一直以5g无人驾驶清扫车走在环卫工作的前列。云乐无人车已达数千余部，涵盖百余个场景。与中国20多个省市以及法国、英国、德国、瑞典等欧洲***签订了合同。在北京实施垃圾分类的过程中，云乐无人车还主动承担起绿色环卫的责任，为智慧城市的“新”环境做出积极贡献。

我们认为，无人驾驶概念的存在并不取决于无人驾驶交通设备本身，线控底盘多少钱，而是来自于无人驾驶设备所在交通环境中的其他车辆甚至行人。飞机和轨道交通可以采用无人驾驶模式，蕞重要的是在其“设备运行环境”中，各种交通工具的驾驶标准是统一的，可以用统一的规则来控制。然而，线控底盘联系电话，在公路上行驶的汽车很难具备这样的“环境优势”。需要逐步升级迭代。具体来说，自动驾驶分为不同的阶段和不同的内涵。它包括辅助驾驶、ADAS和无人驾驶。同时，它又可分为三个阶段。主要是初级预防和无人驾驶阶段。科技能给我们的生活带来什么变化？

据俄罗斯《莫斯科时报》网站8月28日报道，该公司去年推出了一款无人驾驶汽车原型，并将由该公司投入运营。根据该公司的广告视频，一辆掀背式三座车在英尼波利斯的街道上行驶平稳，遇到行人时会停下来，而且比其他车辆开得更好。据说，这辆车6月份从莫斯科开到喀山已经行驶了11个小时。据该公司称，新能源线控底盘，在此期间，人类副驾驶只干预了1%。世界各地的公司都在竞相推出能够安全上路的无人驾驶汽车，并取得了不同程度的成功。