6自由度并联机器人的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的***服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
6自由度并联机器人的厂商的不同
本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：一是6自由度并联机器人本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动；二是6自由度并联机器人在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。6自由度并联机器人本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。
6自由度并联机器人执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
