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功能特点：
1、生产用于8个轴的分***所需的电压
2、采集8个电机的分***的位置数据
3、采集8个电机的工作温度
4、采集RDC的温度
5、与机器人控制系统进行通讯
6、监控旋转变压器的线路是否中断
7、评估EMD
8、将数据保存到存储卡EDS
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库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修表现：当库卡机器人控制系统在加载软件时，史陶比尔示教器sp1机器人报价，当控制系统出现停滞不动；库卡控制面板的操作栏功能失灵；示教器显示屏黑屏；库卡控制面板上所运行方式切换开关都没有反应；在启动时VxWorks系统无法正常启动；出现上述一种情况都是控制系统出现MFC3故障。
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库卡机器人维修更换控制系统主机前提：库卡机器人控制系统必须保持关闭及断电的状态，并做好相关的检查及个人保护工作，预防出现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确保处于关闭状态；将馈电电缆的电源切断。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压，在更换时要注意有触电的***。
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