一、执行机构一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等
二、驱动装置 主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、***简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统 为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
点胶机常见故障及解决方法
1、胶嘴堵塞 原因：①点胶机内未完全清洗干净；②贴片胶中混入杂质；③不相容的胶水相混合。以上问题都会导致胶嘴出量偏少或者没有胶点出来。 解决方法：换清洁的针头；换质量较好的贴片胶；贴片胶牌号不应搞错。
2、胶阀滴漏 原因：点胶机使用的针头口径太小，过小的针头会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后会形成滴漏的现象。 解决方法：只要更换较大的针头即可解决这种问题。另外液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶水，或先将胶水离心脱泡后在使用。
3、流速太慢 原因：点胶机管路过长或者过窄，管口气压不足，导致点胶流速过慢。 解决方法：将点胶机管路从“1/4”改为“3/8”，管路若无需要应越短越好。另外还要改进胶口和气压，这样就能加快流速。
4、流体内有气泡 原因：点胶机由于过大的流体压力和加上过短的开阀时间，会有可能将空气渗入液体内，造成气泡的产生。 解决方法：降低流体压力并使用锥形斜式针头。
5、出胶大小不一致 原因：点胶机储存流体的压力筒或空气压力不稳定，导致出胶不均匀，大小不一致。 解决方法：应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。后应检查出胶时间，若小于15/1000秒会造成出胶不稳定，出胶时间越长出胶越稳定。
客户在使用点胶机时，如果遇到以上五种故障，建议先根据上述分析，自行检查故障原因是否是上述提及的情况，如果遇到相同的情况，可很根据对于的方法进行解决，这样可以大大的节省时间。如果与上述情况完全不符，则需要及时联系厂家***进行处理。
1、点胶量的不同：点胶机适用于小量或者微量出胶，而灌胶机适用于大排量出胶
2、适用胶水不同：点胶机适用单组份胶水如（UV、PU、红胶、油漆等），灌胶机适用双组份胶水如（AB环氧树脂、AB硅胶、AB聚氨酯等）
3、供胶系统不同：点胶机通常采用气压式挤压胶水，灌胶机则根据胶水填充料情况，选用齿轮泵、螺杆泵、活塞泵等泵体将两种胶水定量、配比、混合后再灌到产品
4、使用性质不同：点胶机适用于产品点、涂、划圆、走各种异形轨迹等，而灌胶机适用于产品密封灌胶，防水灌胶通常以为主
5、应用领域不同：点胶机通常用于手机屏，电空屏，塑胶，LED，PCB等产品点涂胶，灌胶机通常用于LED电源，防水电源，驱动电源，电容，电子，变压器，点火线圈等各类产品密封，防水，防潮灌封
6、自动化程度不同：点胶机分为手动及全自动两种，灌胶机则为半自动，需全自动则须搭配三轴或多轴机械手
7、价格不同：点胶机价格便宜，灌胶机由于其结构不同，成本相对于点胶机要贵。价格相对也会有所增加
8、寿命长短不同：点胶机通常是打单组份胶水，而灌胶机则需打双组份胶水，结构性不同故使用寿命点胶机会比灌胶机更高
9、设备体积不同：点胶机体积小，通常为台式桌面型，而灌胶机通常为落地型，需搭配机械手体积则更大
10、使用范围不同：由于使用单组份胶水相对使用双组份胶水厂家要多，所以点胶机比灌胶机使用范围更广一些，灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水
