一种扫地机，包括D型结构布置的机身主体1，在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2，行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机，惯导系统测试台机器人，行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处，从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域，近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3，刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。
灰尘盒防满传感器
为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，电容传感器中的介质发生改变，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，提醒主人应该清理灰尘盒了。
智能扫地机器人属于人工智能的一种，而侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力，能很好地对障碍物进行躲避，使机器的使用寿命得到保障。我们都知道，惯导系统测试台机器人设计方案，仿生超声波侦测系统成本较高，但对黑色物体和透明物体的分辨度比较;而红外线侦测系统虽然成本较低，但也存在度不高、无法辨别黑色物体等不足。而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，惯导系统测试台机器人经销商，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
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