扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，科沃斯家用扫地机，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。特点：
1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。
2、低噪音：小于50分贝，家用扫地机图片，清洁房间的过程免受噪音之苦。
3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中***物质。
4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
扫地机的导航技术
清洁效率、便利性是衡量扫地机器人性能的重要指标，因此能够自主导航避障、清洁目标区域，是扫地机器人发展的必然趋势，目前几乎所有扫地机器人厂商都在开发自主导航式的扫地机器人。当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采用机器视觉技术，推荐家用智能扫地机器人，一类采用激光雷达导航技术，由于两类技术各具优缺点，未来有可能根据特点适用于不同场合，共同行业未来。
激光雷达导航扫地机器人，指采用低成本激光雷达获得周围物体的距离信息，并通过智能算***划路径、躲避障碍。采用激光雷达导航的扫地机器人，优势在于：精度较高（厘米级）、可应用于较大（半径为5米的激光雷达能够覆盖80平方米的空间）；缺点在于：无法探测到落地玻璃、花瓶等高反射率物体（激光打到此种物体无法接收散射光）、旋转的激光雷达可能会出现寿命问题。
基于机器视觉的扫地机器人，指通过摄像头获取图像，通过算法实现规划路径、躲避障碍。基于机器视觉的扫地机器人，优势在于：对室内物体没有要求，适配于各种室内居室；缺点在于：从目前来看，***精度比激光导航低（会出现***误差积累）、售价比激光导航扫地机器人高。
基于机器视觉技术的扫地机器人，目前市面上产品是采用SLAM（实时***与制图）技术，能够通过摄像头观测房间，识别房间的标志物体及主要特征，通过三角***原理绘制出房间地图进行导航，从而确认自身在房间里的位置、哪里已经清洁过、哪里还需要清洁。
扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全和可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明，家用扫地机，对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。
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