未来五年：中国机器人的发展规划
当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，工业机器人调试，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、yi疗***等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的，工业机器人订制，打造5个以上机器人配套产业集群。
人工智能并不是一个新名词。上世纪50年代，科学家就提出了人工智能概念，河南工业机器人，并于上世纪70年代掀起了一个小高潮。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果寥寥无几，人工智能研究进入低潮期。
大约10年前，一种被称为深度学习的新的机器学习方法，让人工智能的算法更智能。“深度学习通过多层结构算法，工业机器人公司，让机器对数据集的‘特征’进行筛选和提取，通过反复训练，终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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