一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法，所述装置包括传感器控制模块，连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接，所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器，门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制，从而控制所述连续检测传感器，门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时，降低传感器的能耗，延长传感器的使用寿命，并实现传感器的故障自检，直线测试机器人定制，降低传感器的故障率.
一种扫地机检测测试装置，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源、MCU主控制器、蜂鸣器、稳压器及恒流输出控制单元；还包括设置于所述箱体顶面的数码显示管、红外接收管组件和红外发射管组件；红外接收管组件包括并列设置的若干个***红外接收管，红外发射管组件包括并列设置的若干个***红外发射管；在箱体背面还分别开设有AD信号输入检测插接口、数码管显示连接口、红外发射控制端口、红外接收管测试接口以及红外接收控制端口，恒流输出控制单元为红外发射管组件提供恒定的电流，箱体外部的触摸显示屏以及若干个控制按钮便于工作人员进行对应的操控，使用便利，直线测试机器人产品说明书，本设计结构合理，检测效果好，适合大范围推广使用。
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，直线测试机器人，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，直线测试机器人合作模式，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
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