锻压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）锻压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设***装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式锻压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，伺服注塑机机械手，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
锻压机械手通用性强，注塑机机械手，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案。机械手广泛应用于工业生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都可用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。
机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，注塑机机械手厂家，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。
在塑料加工行业自动化的早期阶段，机械手都是一些主要使用气缸工作的简易机器。随着电机的使用越来越普遍，注塑机机械手价格，这就要求机械手控制装置更加智能，以便跟上电机的发展步伐。上世纪80年代，机械手在塑料加工领域的地位明显地变得更加重要。
在计算机逐步走入我们日常生活的同时，在工作场所中，计算机也开始变得无处不在。塑料行业也不例外，机械手控制装置也在紧随个人计算技术的发展脚步。当时，引用计算机的目的不仅仅是制作出一个更方便用户使用的操作界面，还要添加更强大的功能，以帮助工厂提高生产力。
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