点胶机顾名思义，就是用于胶水点灌、涂膜的机器设备，在电子、LED行业应用比较多。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我们会提供的解决方案。
点胶机的组成
点胶机主要有三大组成部分
1、执行机构，点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干。
2、驱动装置，驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中主要使用电气驱动和气动驱动。
3、控制系统，为了保证点胶操作简单，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒。 详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
在点胶机加工或调试过程中，有时会发生偏位的现象。发生这种现象的原因主要有以下几种：
1） 点胶机速度/加速度参数设置过大。参数设置到典型值的中间时， 是不会发生加工偏位的。
2） 模具底部不平，或者边缘不平，导致模具不能准确的摆放 在平台上，从而导致加工 时刮针。
3）点胶机 更换了针头。
4） 升降气缸没有固定好晃动、皮带损坏等机械原因。
当发生偏位问题后，首先要先解决问题。然后，需要重新微调图形的位置。 微调的步骤是：一步：针头补偿。把歪了的和刮过的针头都需要重新进行针头补偿。第二步：颜色偏移和高度校正。把针头对应的颜色进行偏移。第三步：单步。单步查看轨迹是否正确，若不正确，返回第二步，再进行颜色偏移。
