力荐无锡感测-合肥扫地机路线规划测试台

扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 ，谁的***更准？

安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人，机身前部发出的红外线因为受阻会产生回波，而机身内的红外线接受到红外反射波后，对空间进行***。而仿生超声波障碍感应系统，是运用航空工业技术，内置仿生超声波探测传感器，扫地机器人的障碍感应系统就是仿生超声波，在运行过程中像鲸鱼，蝙蝠一样发出超生波探测运行轨迹，有效的避免与家居用品碰撞，是航空工业技术在家用清洁领域的技术运用，要比红外线更***，准确。所以，在***方面，超声波探测以检测厚度大，扫地机路线规划测试台使用说明书，灵敏度高，***更的优势取胜。

防碰撞传感器

因各种因素的影响，扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况，我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞，扫地机路线规划测试台原理，及碰撞的大概位置，以使扫地机器人做出相应的决策。

防跌落传感器

为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落，在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，合肥扫地机路线规划测试台，当超过限定值时，向控制器发送信号，扫地机路线规划测试台开发，控制器控制扫地机器人进行转向，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。

  在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二极管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。