为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，正反面点胶机的价格，导致信号一直输出出现漏胶现象；CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；机台的负载承受能力比较弱、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良（都是塑料接插）。***编辑点胶机日常***的好坏，直接影响到点胶机使用寿命。点胶机***的日常工作对于点胶机的使用寿命包括在平时使用过程中的顺利程度有着很大影响。
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