点胶机分为三大类：
1.单组份点胶机点胶控制器桌面式点胶机落地式点胶机
2.双组份点胶机半自动双组份点胶机全自动双组份点胶机
3.非标准点胶机普通型1、控制器式点胶机包括点胶机、定量点胶机、半点胶机、数显点胶机、点胶机等。2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。3、半点胶机
点胶机的组成
点胶机主要有三大组成部分
1、执行机构，点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干。
2、驱动装置，驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中主要使用电气驱动和气动驱动。
3、控制系统，为了保证点胶操作简单，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒。 详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
出现x轴偏移可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。规律性偏位可能原因：皮带间隙原因分析：皮带与同步轮之间存在反向间隙导致，往回走会存在一定量的空程。解决方式：如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能，可利用之；或者绷紧皮带。
非规律性偏位可能原因：机械结构松动问题分析：连轴器、同步轮、减速机等用顶丝固定或螺丝夹紧的连接件在快速冲击场合运行一段时间可能出现松动，导致偏位。用键和键槽配合固定的同步轮则注意键和键槽之间是否存在间隙，齿轮齿条结构则注意两者之间的配合间隙。解决方式：关键部分、受力大的结构螺丝一定用弹垫、而且螺丝或顶丝宜涂覆螺丝胶。电机轴与联轴器尽量用键槽连接。
