跟机自动化功能开启后，禁止人员在控制区支架前部逗留或行走，禁止任何未受过跟机自动化安全培训的人员进入跟机自动化区域。⑨在开启跟机自动拉架功能之后，采煤机后滚筒后15个支架属***区域，除采煤机司机、支架工外禁止任何人员在此区域逗留。⑩支架操作工和采煤机司机应时刻注意顶底板条件以及跟机自动化动作情况，如有问题，应及时处理。1.3 维护维修①专职操作维护人员应对系统进行定期检查维护，如发现问题及时维修，确保系统的完好性。②在工作面内作业人员，需要进入支架动作所触及的***区域，应对***区域内的支架实施闭锁并关闭支架进液截止阀，井下用液压支架立柱乳化油，例如:在支架内长时间停留或对支架进行维修时至少应闭锁本架;对刮板输送机进行维修时应闭锁本架及上下邻架;对采煤机进行维修时应闭锁机身全长范围内支架再加上下各两架;清理工作面上下端头刮板输送机前端浮煤时，应对清理范围内支架控制器进行闭锁;在放顶煤工作面，需要对后部运输机或支架后部进行维护维修时，应闭锁工作区域内所有支架。③系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照《煤矿安全规程》有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护。④支架控制器或人机交互界面的急停闭锁按钮、蜂鸣器应定期检查，如有损坏应及时更换、修复。⑤对液压系统进行维修时，首先要关闭进液截止阀，放顶煤液压支架立柱乳化油，再卸去该液压元件内的液体压力，并对本架控制器进行闭锁或对支架进行机械支护，以免发生意外。⑥执行支架过滤器反冲洗前，应检查排污管路连接是否固定可靠，防止液体喷出伤人或胶管伤人。⑦对液压阀进行压力试验时应加防护罩，防止工艺堵等零件崩出伤人。
以液压支架为主要设备的综合自动化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件。也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌改观。
二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架；二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支架；二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液压支架；八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；九十年代我国研制出***电液控制液压支架。
液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。
液压支架组成：
液压支架主要由以下几个基本部分组成：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成。
一般液压系统故障的检查步骤都是从压力油路开始的：
滤油器→泵→阀（还要检测电路）→执行机构，维修液压支架立柱乳化油，一般滤油器是很容易被忽略的部分，单纯泵的故障一般可以通过听看等检测出来，各种阀的故障就没有那么好检测了，同时阀的故障有可能还是和泵及滤油器有关的，比如对于伺服阀来说，滤油器如果出现问题，有杂质进入阀的话就会卡死阀芯，液压支架立柱乳化油，出现伺服阀无法动作的情况，同时杂质也可能对泵产生影响，这要根据所使用的泵的情况来看；对于执行机构故障多发生在液压缸的活塞杆的变形（主要是过载造成的）还有密封等的损害，活塞杆的拉伤和划伤，这些都对液压支架的稳定型会产生一定的
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