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根据 Pappus定理，广州川崎机器人维修哪家好，其末端区域性作业空间的计算公式如下:式中，A是面积，是面积的质心到旋转轴线的距离，是该面积旋转的角度。对于移动式关节，广州川崎机器人维修，工业机器人末端区域性作业空间仅需将面积乘以棱柱式关节的运动长度员外，对于并联机器人的作业空间，由于其结构较复杂，计算时需根誓县体结构讲。
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如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障
、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
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3)设备安装就位机器人到场后，根据机器人尺寸及重量安排相关工具、叉车及吊车按不同机器人生产厂家的要求，一般来说皆采用钢丝绳对机器人进行吊装，然后用螺栓在地基或固定架上装机器人紧固(坚固扭矩可参照各机器人生产厂家的安装说明书)。备注:在吊装过程中一定要维持机器人平衡。
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