四向穿梭式货架原理
??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，四向穿梭货架采购，以实现货物向货架的货位存取货。
??四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，恩施四向穿梭货架，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。
四向穿梭式货架优势
◇ 扩展性强，灵活性高；
◇ 同层多车运行，智能调度；
◇ 四向行驶、速度快、***准；
◇ 有单伸位、双伸位两种版本；
四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，四向穿梭货架电话，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。
重型四向穿梭车优势:
系统性能说明及应用场景:
◇ 四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。
◇ 四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要
时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。
◇ 四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭
车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。
◇ 四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、
成本、资源的大化。
四向穿梭车货架系统在国内越来越泛应用
近几年，普通的穿梭车货架作为密集存储货架之一，穿梭车货架确实具备一定的优势，比如说：半自动化运作、对叉车没有特殊的要求、保障性高等。伴随着国内人工成本及土地、厂房成本的上升，穿梭货架的前景会越来越好。
但是， 通穿梭货架的缺点也同样困扰着很多客户，那就是无法实现全自动化。还需要工人+叉车+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉车放入需要存取货物的某个巷道。由此产生了子母车系统和四向穿梭车系统。子母车系统从字面上就可以理解，那就是母车沿着主通道行驶，四向穿梭货架报价，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面。同样，巷道里面的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。而四向穿梭车系统则从另外一个设计角度出发，改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，可以前后左右的移动。这就是四向穿梭车名字的由来。无论是子母车系统还是四向穿梭车系统，都无需叉车与之配合，从而提高了整个系统的自动化程度。再根据提 升 机体统来进行高度方向的上下移动，整个系统可以实现全自动化。
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